嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用-全套PPT课件.pptx

《嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用——基于STM32微控制器》;STM32Cortex-M4通用开发板;嵌入式系统的基本概念

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FreeRTOS移植

移植验证

添加串口调试功能;一、FreeRTOS内核文件;文件准备;FreeRTOS源码;Source文件夹;portable文件夹;RVDS文件夹;基础工程;基础工程;基础工程;二、FreeRTOS移植;拷贝源码;将源码添加到工程;配置头文件包含路径;配置FreeRTOS;配置FreeRTOS;配置FreeRTOS;修改stm32f4xx_it.c;编译项目;三、移植验证;引入FreeRTOS;编写测试任务函数;创建测试任务;开启任务调度器;下载测试;四、添加串口调试功能;连接串口;初始化串口;使用printf();添加串口输出代码;下载测试;《嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用——基于STM32微控制器》;STM32Cortex-M4通用开发板;FreeRTOS基础配置

FreeRTOS与中断相关配置

FreeRTOS可选API函数配置

FreeRTOS其它配置

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任务的创建和删除

任务创建与删除示例;一、FreeRTOS任务;任务的特性;任务的状态;任务的优先级;任务堆栈;任务控制块;任务控制块;就绪任务中的列表和列表项;列表和列表项;列表;列表;列表项;列表项;迷你列表项;迷你??表项;二、任务的创建和删除;任务函数;任务创建和删除API;用动态方法创建任务;用静态方法创建任务;任务的删除;三、任务创建与删除示例;任务描述;代码组织;编写任务函数;创建任务;开启任务调度;下载测试;《嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用——基于STM32微控制器》;STM32Cortex-M4通用开发板;开启调度器

任务的挂起和恢复

任务的调度

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优先级控制

获取任务状态信息

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