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**如果一個正在等待事件的任務已經超過了等待的時間,卻仍因為沒有獲取事件等原因而未具備可以運行的條件,卻又要使它進入就緒狀態,這時要調用OSEventTO()函數。OSEventTO()函數的原型為:?voidOSEventTO( OS_EVENT*pevent //事件控制塊的指針);? 函數OS_EventTO()將在任務調用OS×××Pend()請求一個事件時,被函數OS×××Pend()所調用。OS×××Pend():OSSemPend(),OSMboxPend(),OSQPend()當在預先指定的時間內任務等待的事件沒有發生時,OSTimeTick()函數會因為等待超時而將任務的狀態置為就緒。在這種情況下,事件的OSSemPend(),OSMboxPend()或者OSQPend()函數會調用OSEventTO()來完成這項工作。該函數負責從事件控制塊中的等待任務列表裏將任務刪除,並把它置成就緒狀態。最後,從任務控制塊中將指向事件控制塊的指針刪除。ECB的基本操作(續)*事件控制塊ECBtypedefstruct{void*OSEventPtr;/*指向消息或消息佇列的指針*/INT8UOSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//等待任務列表INT16UOSEventCnt;/*計數器(當事件是信號量時)*/INT8UOSEventType;/*事件類型:信號量、郵箱等*/INT8UOSEventGrp;/*等待任務組*/}OS_EVENT;與TCB類似的結構,使用兩個鏈表,空閒鏈表與使用鏈表所有的通信信號都被看成是事件(event),μC/OS-II通過事件控制塊(ECB)來管理每一個具體事件。ECB數據結構*OS_EVENT所定義的事件控制塊中除了包含了事件本身的定義,如用於信號量的計數器,用於指向郵箱的指針,以及指向消息佇列的指針數組等,還定義了等待該事件的所有任務的列表。**.OSEventPtr指針,只有在所定義的事件是郵箱或者消息佇列時才使用。當所定義的事件是郵箱時,它指向一個消息,而當所定義的事件是消息佇列時,它指向一個數據結構。.OSEventTbl[]和.OSEventGrp很像前面講到的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp,只不過前兩者包含的是等待某事件的任務,而後兩者包含的是系統中處於就緒狀態的任務。.OSEventCnt當事件是一個信號量時,.OSEventCnt是用於信號量的計數器。.OSEventType定義了事件的具體類型。它可以是信號量(OS_EVENT_SEM)、郵箱(OS_EVENT_TYPE_MBOX)或消息佇列(OS_EVENT_TYPE_Q)中的一種。用戶要根據該域的具體值來調用相應的系統函數,以保證對其進行的操作的正確性。事件控制塊ECB*等待任務列表ll每個正在等待某個事件的任務被加入到該事件的ECB的等待任務列表中,該列表包含兩個變數OSEventGrp和OSEventTbl[]。在OSEventGrp中,任務按優先順序分組,8個 任務為一組,共8組,分別對應OSEventGrp 當中的8位。當某組中有任務處於等待該事 件的狀態時,對應的位就被置位。同時, OSEventTbl[]中的相應位也被置位。**最低優先順序任務(即空閒任務,不可能處於等待狀態)324048563341495734425058354351593644526037455361384654623947556308162419172521018263111927412202851321296142230715233101234567[0][1][2][3][4][5][6][7].OSEventGrpOSEventTbl[OS_LOWEST_PRIO/8+1]Y 最高優先順序任務X正在等待該事件的任務的優先順序XXXYYY00任務的優先級.OSEventTbl[]中相應位的位置 .OSEventGrp中相應位的位置及 .OSEventTbl[]中的數組下標*等待任務列表*pevent-OSEventGrp|=OSMap
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