一种气动机械手.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体公开一种气动机械手，包括：机械手基板；夹持机构；滑动连接组件，滑动贯穿所述机械手基板后与所述夹持机构固接；升降气缸，安装于所述机械手基板上，且所述升降气缸的驱动端与所述夹持机构连接，用于驱使所述夹持机构相对所述机械手基板上下运动；限位组件，安装于所述机械手基板，具有伸入到所述滑动连接组件的下方空间以限制所述滑动连接组件继续向下滑动的伸出状态；以及具有退出所述滑动连接组件的下方空间的回缩状态。本实用新型提供的气动机械手，能有效解决因使用电机丝杆直线模组实现升降行

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220516839U

(45)授权公告日2024.02.23

(21)申请号202322126240.3

(22)申请日2023.08.08

(73)专利权人东莞市冠佳电子设备有限公司

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