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提供了用于定义在控制车辆时使用的地图数据的系统和方法。在一个实施例中,方法包括:通过处理器接收遥测数据;通过所述处理器基于所述遥测数据来确定路径的分布数据;通过所述处理器基于训练后的机器学习模型和所述分布数据来确定多个样本数据;通过所述处理器基于所述样本数据和第二机器学习模型来生成车道线数据和道路边缘数据中的至少一个;以及通过所述处理器存储在控制所述车辆时使用的包括所述车道线数据和道路边缘数据的所述地图数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589144A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310108135.9G06N3/08(2023.01)
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