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2024-02-24 发布于四川
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本发明提供一种减速器和旋转设备。本发明的一形态的减速器具备：筒状的壳体，其在内周面具有沿着轴向的多个销槽；内齿销，其以能够旋转的方式收纳于各所述销槽；多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的周向上的配置数量少的外齿，在轴向上排列配置于所述壳体的内周，并且，所述多个摆动齿轮受到旋转驱动力而一边利用所述外齿与所述内齿销啮合，一边摆动旋转；以及齿轮架，其相对于所述壳体以能够相对旋转的方式组装，并且，相对于多个所述摆动齿轮以无法相对旋转的方式组装，所述壳体的形成有各所述销槽的部位由多个分割模块构成，该多个分

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117588528A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202310968990.7

(22)申请日2023.08.03

(30)优先权数据

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