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2024-02-21 发布于四川
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一种用于无人机巡逻的实时目标检测方法.pdf

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本发明提出一种用于无人机巡逻的实时目标检测方法，属于目标检测技术领域。所述方法在构建无人机图像目标检测数据集后，对YOLOv5的主干特征提取网络进行改进，降低网络的计算复杂度以提高推理速度，通过提取图像的上下文信息提高对被遮挡目标的识别效果；设计多尺度加权特征融合方法，提升不同尺度特征的表达能力，提高算法对不同尺度目标的检测效果；在检测端使用注意力机制提升算法在复杂背景中提取注意力区域的能力，进一步提高检测精度。所述方法在保证算法实时性的同时，实现了对无人机图像中多种地面典型目标的高精度检测，能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117576586A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311489754.3G06V10/82(2022.01)

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