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摘要
摘要
基于一致性蒸馏的半监督单目深度估计算法研究
深度估计是计算机视觉的重要任务之一,在自动驾驶、三维重建、目标检
测等领域有着广泛的应用。单目深度估计以易获取图像的优势和更好的适用性,
得到广泛的关注和研究。现有的单目深度估计主要分为有监督和自监督两种,
前者依赖稀疏且昂贵的深度真值;后者基于图像重建原理,有严重的边界模糊
问题。因此结合了两者的半监督单目深度估计算法成为近来的研究热点。
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