基于计算机视觉的电子行进辅助关键技术.pptxVIP

基于计算机视觉的电子行进辅助关键技术计算机视觉基础电子行进辅助系统概述基于计算机视觉的电子行进辅助关键技术基于计算机视觉的电子行进辅助系统实现目录01计算机视觉基础计算机视觉概念计算机视觉是一门研究如何让计算机模拟或实现人类视觉功能的科学。它利用图像处理、模式识别、人工智能等技术，使计算机能够从图像中获取信息并进行分析和理解。计算机视觉的主要任务包括图像采集、预处理、特征提取、目标检测与跟踪、图像识别等。计算机视觉发展历程1960-1970年代1950年代计算机视觉的萌芽期，科学家开始探索用计算机处理和分析图像。计算机视觉的起步期，出现了基于几何方法的图像处理系统。1980-1990年代2000年代至今计算机视觉的成长期，随着计算机技术和图像处理算法的发展，计算机视觉在工业检测、遥感等领域得到广泛应用。计算机视觉的繁荣期，随着深度学习技术的发展，计算机视觉在人脸识别、自动驾驶等领域取得了突破性进展。计算机视觉应用领域智能交通医疗诊断用于车辆检测、交通监控、智能驾驶等。用于医学影像分析、病灶检测等。工业自动化安全监控游戏娱乐用于产品质量检测、生产线监控等。用于人脸识别、行为分析、安全防范等。用于虚拟现实、增强现实等。02电子行进辅助系统概述电子行进辅助系统定义01电子行进辅助系统是一种利用计算机视觉技术，对行进中的物体进行实时感知、识别、跟踪和测量的系统。02它能够提供行进物体的位置、速度、方向等运动信息，帮助行进物体进行自主导航和运动控制。电子行进辅助系统组成0102感知模块识别模块负责实时感知行进环境，获取图像信息。对获取的图像信息进行目标识别，提取出感兴趣的目标。跟踪模块测量模块对识别出的目标进行实时跟踪，获取目标的运动信息。对目标进行距离和角度测量，提供更精确的运动信息。0304电子行进辅助系统工作原理01系统通过感知模块获取行进环境图像信息，并传输到识别模块。02识别模块利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，提取出感兴趣的目标，并将结果传输到跟踪模块。03跟踪模块根据识别出的目标特征进行实时跟踪，获取目标的运动信息，并将结果传输到测量模块。04测量模块利用计算机视觉算法对目标进行距离和角度测量，提供更精确的运动信息，帮助行进物体进行自主导航和运动控制。03基于计算机视觉的电子行进辅助关键技术图像采集与处理技术图像采集特征提取使用摄像头等设备获取环境图像，为后续处理提供原始数据。从图像中提取出有用的特征信息，如边缘、角点等。图像预处理图像分割对采集的图像进行去噪、增强等操作，提高图像质量。将图像中的目标与背景分离，便于后续处理。目标检测与跟踪技术目标检测目标跟踪在图像中识别出感兴趣的目标，如行人、车辆等。对检测到的目标进行连续跟踪，获取其运动轨迹。行为分析多目标跟踪对目标的行为进行分析，预测其未来运动趋势。同时对多个目标进行跟踪，处理复杂的场景。路径规划与导航技术路径规划导航控制根据目标位置和障碍物信息，规划出安全可行的路径。根据路径规划结果，控制行进设备的运动轨迹。避障策略动态路径规划在行进过程中实时检测障碍物，采取避障措施。根据环境变化实时调整路径规划，保证行进安全。传感器融合与决策控制技术传感器融合决策控制将不同传感器获取的信息进行融合，提高感知精度。根据感知信息进行决策，控制行进设备的运动。协同控制自适应控制对多个行进设备进行协同控制，实现整体协调运动。根据环境变化自适应调整控制策略，提高行进稳定性。04基于计算机视觉的电子行进辅助系统实现硬件平台搭建硬件平台选择根据系统需求，选择合适的硬件平台，如高性能计算机、GPU服务器等，以确保系统运行速度和稳定性。传感器集成集成多种传感器，如摄像头、雷达、IMU等，以获取行进过程中的环境信息和自身状态信息。数据传输与存储设计高效的数据传输和存储方案，确保实时性并满足数据安全和隐私保护的要求。软件算法设计图像处理算法1设计高效的图像处理算法，包括图像预处理、特征提取、目标识别等，以提高图像处理速度和准确度。路径规划算法2设计基于计算机视觉的路径规划算法，根据行进环境和自身状态信息，规划出安全、有效的行进路径。控制算法3设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等，以实现行进过程中的稳定性和动态响应。谢谢观看