一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法.pdf

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本发明公开了一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法，属于新能源汽车六轴惯性传感器技术领域，包括以下步骤：六轴惯性传感器集成在VCU的PCB板上；VCU安装到车辆上；在VCU软件中设置一个标定量ALgt_Cal用于匹配VCU和车辆纵轴方向；设置标定量DirLgt_Cal用于匹配纵向加速度的方向；六轴惯性传感器输出的加速度值单位为g；六轴惯性传感器的信号采集周期为10ms；设置一个诊断服务；车辆的六轴惯性传感器自学习只要进行一次，将学习的初始值存储到VCU的ROM里，VCU每次上电时都会读取RO

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117553824A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311352377.9

(22)申请日2023.10.19

(71)申请人江铃汽车股份有限公司

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