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本发明公开了一种纸管烟花坨检测方法，包括纸管烟花坨整形、第一次拍照检测、围引变形；通过变形组件对外侧的围引进行挤压或者拉伸，使得烟花筒内的引线可以发生移动、第二次拍照检测、数据综合判断。首先先对刚机械组盆完成的纸管烟花坨进行了整形，保证了在进行拍照过程中形状规整、所有纸筒排列位置准确，可以准确的拍摄到对应的单筒内引线情况，避免了单筒与单筒之间产生的影响，后台对拍摄结果的数据处理量大大的减小了，其次在进行第一次拍摄完成后，对外侧的围引进行了变形，再次进行第二次拍摄，经过对外侧围引进行变形，使得单筒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117553640A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311438180.7
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人湖南晗光智能科技股份有限公司
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