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一种工件供给系统(1),具有:机器人载置台车(10),其具有多个车轮(22),并具备通过手动操作而移动的台车(20)、载置在台车(20)上的机器人(11)以及控制机器人(11)的控制装置;以及工件收容台车(50),其具有多个车轮(52),通过手动操作而移动并具有收容工件(W)的工件收容部(54),工件供给系统(1)向对象装置(100)供给工件(W),机器人载置台车(10)和工件收容台车(50)中的一方具备用于使两者协作的一组协作体(15、55;14、56)中的一方,机器人载置台车(10)和工件收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561145A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202180099871.1(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限
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