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本发明公开了一种电动叉车防倾覆方法包括：获取电动叉车的货物重量、货物起升高度、横向倾角、纵向倾角以及货叉倾斜角度；根据货物重量、货物起升高度、货叉倾斜角度、得到电动叉车和货物的联合重心；构建支撑平面；根据横向倾角、纵向倾角联合重心以及支撑平面判断电动叉车是否满足支撑平面稳定性条件；若电动叉车的货叉朝向下坡方向，且纵向倾角超过告警阈值，则将风险位置1，启动防倾覆控制；若电动叉车不满足支撑平面稳定性条件则将风险位置2，启动防倾覆控制。本发明能够主动采取措施防止倾覆发生。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550518A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311444650.0
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司
地
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