一种具有体感反馈的机械装置、假肢及机械装置控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.05万字
约 22页
2024-02-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有体感反馈的机械装置、假肢及机械装置控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有体感反馈的机械装置、假肢及机械装置控制方法。机械装置中，手骨模型与韧带模型结构、伸肌罩模型、前臂肌模型以及驱动组件组成一个具有手势调节功能的仿生手，在这一基础上增设有肌电信号采集模块、触觉传感组件以及控制单元，肌电信号采集模块能够获取前臂肌模型活动时生成的肌电信号，控制单元通过肌电信号获取当前前臂肌的初始手势，触觉传感组件能够获取外部刺激信号，控制单元通过外部刺激信号确定仿生手所对应的预设的手势，在通过驱动组件调节伸肌罩模型、前臂肌模型，从而实现对仿生手的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117547389A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311430107.5

(22)申请日2023.10.30

(71)申请人海南大学

地址570228