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无人机光伏巡检定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

无人机光伏巡检定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了一种无人机光伏巡检定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括采集光伏巡检图像并获取无人机GPS坐标点；根据光伏电站的正射影像和无人机GPS坐标点得到底图；根据正射影像和底图确定底图的四个角点的坐标；基于预设深度学习模型分别对光伏巡检图像和底图进行组串检测获得匹配定位结果；根据光伏巡检图像和底图确定缩放系数；根据光伏巡检图像的缺陷中心点的像素坐标、缩放系数以及匹配定位结果确定缺陷中心点在底图中的位置；根据底图的四个角点的坐标按比例确定缺陷中心点的GPS坐标。本

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117557494A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311247301.XG06T3/4084(2024.01)

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