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本发明涉及扭矩变化行星齿轮。根据本发明,提供了一种齿轮减速器,包括:壳体,包括至少一个内螺纹部分;至少一个小齿轮,布置在壳体中,该至少一个小齿轮被固定以不相对于壳体轴向移动,并且包括与壳体的至少一个内螺纹部分啮合的至少一个外螺纹部分,其中外螺纹部分和内螺纹部分的仰角相等且方向一致。齿轮减速器还包括:太阳齿轮,布置在壳体中并且构造成驱动至少一个小齿轮;以及托架,布置在壳体中并且构造成相对于壳体旋转,其中至少一个小齿轮在安装在托架中的轴承支座中可旋转地连接至托架。所实现的技术效果是齿轮减速器对施加至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561386A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202280045172.3(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限
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