用于飞机配电设备装配的吊装式数字化定位工装及其方法.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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用于飞机配电设备装配的吊装式数字化定位工装及其方法.pdf

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本发明公开一种用于飞机配电设备装配的吊装式数字化定位工装及其方法，属于飞机装配技术领域。装置包括五自由度调姿系统和视觉测量系统；五自由度调姿系统用于对配电设备进行调姿控制，实现配电设备与机身框的对接安装；视觉测量系统用于测定孔位偏差，并计算出调姿偏差。本发明克服飞机设计空间狭小，测量和安装操作极为困难等问题，可以实现高精度叉耳孔销连接关系的零部件柔性对接。调姿系统采用数字化高精度控制实现五轴联动，定位精度高，自动化程度高，生产效率和安全性高，减少紧固件损伤，减轻工人负担。该工装采用刚性工装和柔性

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533947A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311561070.X

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人浙江大学

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