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本发明讨论了用于识别路缘的技术。例如,车辆可以使用一个或多个传感器生成传感器数据,其中该传感器数据表示与行驶表面和人行道相关联的点。然后,车辆可以将这些点量化到沿着车辆的行驶方向横向地定位的距离箱中,以生成空间线。接下来,车辆可以确定这些空间线的分离点,其中这些分离点被配置为将行驶表面所关联的点与人行道所关联的点分离开。然后,车辆可以使用这些分离点生成表示在行驶表面与人行道之间的路缘的曲线。这样,车辆可以在导航时使用该曲线,例如以避免路缘和/或停在靠近路缘的位置处。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117545674A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202280044132.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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