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本发明公开了一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法，本发明将3个数控定位器按一定布局放置到大型结构件底部，形成离散工装系统。然后通过工装运动控制系统按一定规则控制离散工装系统的各个数控定位器运动，由摄影测量系统获取工装运动后大型结构件的位姿变化，获取各运动轴的运动与大型结构件位姿调整的数据组对。工装运动控制系统通过数据分析快速构建离散工装系统的位姿调整模型。最后，基于摄影测量系统对大型结构件位姿实时测量结果，结合离散工装系统的位姿调整模型，解算离散工装系统各数控定位器各运动轴的调整量，引导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519306A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311629476.7
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人中国工程物理研究院激光聚变研究
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