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本申请公开了一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，包括：外骨骼主体、两个行走器、两个支撑杆、两个机械臂与防坠落模块；外骨骼主体用于供人员穿戴，且外骨骼主体上设置有容纳腔；两个行走器分别设置于外骨骼主体下方的两侧，用于供人员腿部穿戴后为该人员提供行走助力；两个支撑杆分别设置两个行走器的两侧，且可调节角度连接行走器；两个机械臂分别设置于外骨骼主体上方的两侧，且机械臂上连接有修剪模块。本方案通过将行走器、修剪模块、防坠落模块集成于外骨骼主体上，能够适应多种工况，简化巡检前工作人员的工具整理流程，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506865A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311614586.6
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局
地
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