一种电动汽车拆解单臂机械手.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种电动汽车拆解单臂机械手.pdf

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本发明公开了一种电动汽车拆解单臂机械手，属于机械手领域，包括支撑板，支撑板的上端面固定安装有滑杆，滑杆的上端固定安装有固定件，滑杆的外表面设置有高度调节机构，高度调节机构的上侧设置有起吊机构，起吊机构的前端设置有偏转机构，偏转机构前侧设置有抓取机构，抓取机构的内部设置有辅助机构，高度调节机构包括滑杆的右侧设置的电机一，电机一的上端输出轴的上端固定安装有螺纹杆。本方案通过设置抓取机构与辅助机构，利用伸缩杆下降，在连杆一、连杆二与夹板的作用下驱动两组夹板向内侧移动，从而将零件进行夹取，同时还通过传动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117506990A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311611001.5

(22)申请日2023.11.29

(71)申请人安徽德慧绿色环保有限公司

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