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本发明提供了一种容错制导控制方法、装置、容错制导控制器及飞行器，涉及制导控制技术领域，本发明在进行飞行器的制导控制时，先获取飞行器的当前期望弹道、当前扰动信息和当前飞行状态；然后根据当前期望弹道、当前扰动信息和当前飞行状态，确定估计信息和预测信息；其中，估计信息包括不同弹道调整下的损失与收益信息，预测信息包括飞行器按当前期望弹道飞行，主动段结束时的燃料消耗信息；再根据估计信息和预测信息，更新当前期望弹道；进而根据更新后的当前期望弹道，生成当前制导指令。这样在制导控制时不仅考虑了质点运动模型的相关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519264A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311508848.0
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人北京航空航天大学
地址1000
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