有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种用于手术机器人的控制装置及其控制方法。解决了现有的手术机器人的控制装置在从控制器增加时，需要增加或者更换主控制器，造成整体体积增大以及成本增高的问题。一种用于手术机器人的控制装置，包括控制器和转接器；通过通信接口利用上述控制器闲置的指令信号、可选的反馈信号和增加的使能信号形成扩展控制信号；第一输送端口用于输出控制器的预设控制信号和扩展控制信号；转接器被配置有设置于电路板的第二输送端口和第三输送端口；第一输送端口与第二输送端口连接；电路板被配置有对预设控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518915A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311495073.8
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人山东威高手术机器人有限公司
地址
文档评论（0）