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本发明公开了一种CSP在线上料机，包括运动控制系统、上料臂、控制面板、供料系统、底座，所述底座设于框架底部，所述运动控制系统安装在底座内，所述上料臂与运动控制系统连接，所述上料臂末端设有吸头，所述底座上还设有传感器，所述底座表面还设有控制面板，所述供料系统设于底座侧面，并提供了该装置的上料方法，能够精确控制上料臂的位置，确保吸头准确捡取和放置CSP封装，具有很强的实用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117524955A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311663887.8
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人江苏麦肯科技有限
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