一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置.pdf

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本发明涉及一种导轨上移动的机构的改进，具体为一种在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置，包括机架(1)，所述机架(1)的上下两侧加工同轴的圆孔并通过转轴(5)与摇臂(4)连接，从而使得机架(1)的上下两侧的摇臂(4)可以同轴自由摆动，每个摇臂(4)的两端均安装有滚轮(2)，滚轮(2)均与导轨(3)的四处倒角面接触，本发明的在摇臂两端的四个滚轮转轴呈菱形布置的行走装置具有以下优点；动子行走与导轨的曲率半径方向无关，扩大了动子的使用范围；不需要对导轨提特殊要求，简化了设计降低了成本；改变滚轮的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117509053A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311663189.8

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人无锡敏行智控系统有限公司

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