一种有翼飞行器姿态控制预定义时间收敛方法.pdfVIP

下载本文档

11
0
约1.37万字
约 12页
2024-02-07 发布于四川
举报
版权申诉

一种有翼飞行器姿态控制预定义时间收敛方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供了一种有翼飞行器姿态控制预定义时间收敛方法，包括：基于有翼飞行器姿态动力学模型，获取反馈线性化模型；基于第一状态参数和输入的期望姿态角，构造滑模函数；基于所述反馈线性化模型和所述滑模函数，获取中间控制变量；基于反馈线性化过程中的公式和所述中间控制变量，获取控制力矩；基于第二状态参数和所述控制力矩，计算期望力矩系数；基于有翼飞行器气动数据和所述期望力矩系数，通过差值，获取舵偏控制指令；本申请改善传统方法收敛时间无法任意精确设定的缺点，消除了现有强预定义时间收敛姿态控制器可能存在的奇异性问

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519279A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311656887.5G05D109/20(2024.01)

(22)申请日2023.12