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基于车载双CAN总线的冗余热备控制方法，包括：CANA通讯通道：包括CANA总线、与CANA总线连接的收发器A和与收发器A连接的控制器A；CANB通讯通道：包括包括CANB总线、与CANB总线连接的收发器B和与收发器B连接的控制器B；MCU：与控制器A和控制器B均连接，选择CANA通讯通道或CANB通讯通道进行网络通讯；其特征在于，MCU对CANA通讯通道和CANB通讯通道进行故障检测，若当前周期下两个通讯通道均处于故障状态，则按前一周期的通讯通道继续通讯，若两个通讯通道至少有一个处于无故障状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117527477A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311624518.8
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人湖南力行动力科技有限公司
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