无人机控制算法的仿真方法及系统.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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无人机控制算法的仿真方法及系统.pdf

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本申请提供一种无人机控制算法的仿真方法及系统。方法包括：通过仿真软件工具，生成仿真无人机的传感器信息，传感器信息包括仿真无人机的位置与姿态估计值；基于传感器信息，通过仿真无人机中的导航模块、位置控制器、姿态与速度控制器，确定仿真无人机的控制参数，控制参数包括仿真无人机的输出期望力矩和推力；通过预先建立的消息池获取控制参数，并将控制参数输出至预设应用程序；基于预先创建的待测控制算法的第一代码文件，通过预设应用程序生成与控制参数对应的电机控制信号；基于电机控制信号控制仿真无人机的执行器运行。如此，有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117518873A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311609599.4

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人重庆大学

地址401331