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本申请涉及一种收投控制设备及其智能控制方法、昆虫养殖系统。沿转送装置的转动方向布置有拆垛工位、筛分工位、上料工位、下料工位及码垛工位，筛分机构位于筛分工位，输送机构的上料端位于上料工位，输送机构的下料端位于下料工位。使用时，养殖后的昆虫运输到拆垛工位，转送装置抓取养殖料盘并转动至筛分工位通过筛分机构分离昆虫和养殖残料，转送装置继续转动带动空的养殖料盘转动至上料工位。输送机构输送养殖料盘经过喂料机构与投虫机构，装有养殖饲料和昆虫的养殖料盘输送至输送机构的下料端，转送装置可继续转动至下料工位，将养殖
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117502379A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311609355.6
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人茵塞普科技（深圳）有限公司
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