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本发明公开了一种切换无人船动态记忆事件触发模糊动力定位控制方法，包括构建非线性切换无人船数学模型，所述非线性切换无人船数学模型包括非线性无人船运动学方程和非线性无人船动力学方程，根据非线性切换无人船数学模型构建质量切换数学模型，将质量切换数学模型的非线性部分利用T‑S模糊技术进行处理，在所设计的非线性切换无人船数学模型的基础上，设计事件触发控制器，建立动态记忆事件触发协议，基于事件触发控制器和动态记忆事件触发协议对无人船的动力定位进行控制。不仅有效节省了通信传输资源，而且触发阈值的调整更灵活，有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519183A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311593483.6
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人大连海事大学
地址116000
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