一种基于水下网衣固定抓手的爬行清洗机器人.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种基于水下网衣固定抓手的爬行清洗机器人.pdf

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本发明公开一种基于水下网衣固定抓手的爬行清洗机器人，包括壳体，壳体四周设置多个具有三个及以上活动关节的爬行臂，各活动关节设有独立的驱动装置，爬行臂末端为可伸过网眼的关节臂，关节臂中部设有用于限制关节臂伸过网眼距离的挡板，在关节臂的端部还设有可张开与挡板相配合夹持网衣或可收拢缩回的活动抓手，壳体底部还安装有用于高压喷出水流的水射流机构。爬行臂保持末端的关节臂垂直于网衣表面，待关节臂穿过网衣的网眼后，活动抓手张开与挡板相配合，可牢固的固定在网衣上，避免因水射流机构高压喷水或者在极端海况下发生倾覆，各

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117505354A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311583036.2

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人广州船舶及海洋工程设计研究院