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本发明公开了一种面向多主体异质路权分配的交通信号灯控制方法，首先基于图神经网络实现交通主体特征提取与编码，然后基于AdvantageActor‑Critic(A2C)模型实现路权分配，最后实现基于多交通主体路权分配的信号灯控制。本发明能够处理不同类型的主体，可以动态进行信号灯控制，降低道路拥挤程度，提高路网运行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523867A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311582255.9
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人北京航空航天大学
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