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本发明涉及一种微扰气动推切集式红花采收机械手及其采收方法。采摘机械手包括外壳、气动触发装置、高压气体动力源、红花气动剪切收集装置、集花腔；气动触发装置包括杆基座、O型密封环、触发阀件、锥形弹簧、触发膜；红花气动剪切收集装置包括气动软体隔膜、软体膜防吸壳、气动切刀、气动推杆、切刀复位弹簧、推杆复位弹簧。本发明利用高压气体的流动原理，一方面，簇状束紧红花丝触碰阀件，通过微小扰动破坏气动触发装置的密封，高压气体放出后触发气动触发装置，实现采摘机械手自启动；另一方面，中间储层内高压气体推动气动软体隔膜，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117501979A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311692322.2
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人新疆农业大学
地址830052
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