一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼.pdf

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本发明适用于外骨骼技术领域，提供了一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，包括依次设置的装配架、一对大臂组件、一对小臂组件和一对脚踝组件，一对所述大臂组件铰接在装配架和一对小臂组件之间，一对所述脚踝组件分别铰接在一对所述小臂组件的底部；一对脚踏，一对所述脚踏分别固定安装在一对所述小臂组件的内侧；一对助力机构，一对所述助力机构分别设于一对所述小臂组件的外侧用于助力患者运动。本方案提供的具有助力功能的腿部支撑外骨骼在使用时一对助力机构采用可折叠式的轮组实现腿部的支撑和移动，能够减轻患者的锻炼压力，提高使用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117503552A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311482018.5

(22)申请日2023.11.09

(71)申请人杭州程天科技发展有限公司

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