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本发明提供了一种基于改进CBAM注意力机制的YOLOv7道路坑洼检测方法,包括:通过城镇中的监控对道路进行俯拍,获得道路坑洼的图片数据;同时对原始的路面坑洼图片数据使用SMOTE方法结合添加CoarseDropout噪声对数据集进行处理,建立典型与非典型的道路坑洼图片数据集;构建改进的YOLOv7网络,包括在YOLOv7网络中添加改进空间注意力模块之后的CBAM注意力机制;将道路坑洼数据集输入到改进的YOLOv7目标检测模型;改进损失函数,将CIOUloss改进为WIoUv1;对待检测的道路图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523402A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311598810.7G06V10/764(2022.01)
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