无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.55万字
约 14页
2024-02-07 发布于四川
举报
版权申诉

无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆的车辆位置信息和车位位置信息；在车辆位置信息与车位位置信息不满足预设碰撞条件时，根据车辆位置信息和车位位置信息确定泊车区域；对泊车区域进行栅格化，以获取车辆节点、车位节点及车辆节点对应的多个相邻节点；根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点确定最小泊车路径代价，并根据最小泊车路径代价对应的起始节点与车位节点通过RS曲线生成无碰撞泊车路径。本发明中对泊车区域进行栅格化，然后根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点通过R

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508154A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311592966.4

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司

地址