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本发明公开了一种基于多传感器融合的列车精准停车系统和方法，该系统包括磁钉轨道、多个磁钉和车载控制模块，车载控制模块包括处理器和磁导航传感器，其中，多个磁钉设置在磁钉轨道的多个停车点上，磁钉用于产生磁信号；磁导航传感器在车辆驶入停车点区域时，采集相应磁钉产生的磁信号，并传输至处理器，以便处理器根据磁信号和磁钉轨道电子地图确定停车点位置；处理器用于获取车辆当前停车位置，根据当前停车位置和停车点位置确定停车误差，并确定停车误差是否满足跳跃条件，当满足跳跃条件时，通过跳跃控制实现车辆精准停车。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508270A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311589979.6
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人中车长江车辆有限公司
地址43
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