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本发明公开了一种基于蓝牙与CAN的遥控转台方法，涉及转台无线控制领域，包括：步骤一、遥控手柄开机后，按下相关控制按键，将按键信息通过蓝牙的方式传输到无线接收器；步骤二、无线接收器收到按键值转换为spi信号，spi信号通过spi信号转uart模块，将spi信号转为uart信号并传输到电箱主控板上的SOC板卡；步骤三、电箱主控板接收到串口信号后，通过相关按键值调出相关控制指令，并通过CAN的方式传输到电机驱动器，并带动电机进行转动，本发明将一次蓝牙信号经过多次信号转换，最终对电机进行控制，解决了手动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519298A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311588883.8
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人苏州吉天星舟空间技术有限公司
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