一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质，该方法通过获取二维图像；对相机和光机分别进行标定处理，得到第一旋转矩阵、第一平移矩阵、第二旋转矩阵和第二平移矩阵；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。该方法可以有效提高三

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523106A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311586421.2

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人广州市斯睿特智能科技有限公司

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