基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法.pdf

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本发明涉及协同指向控制技术领域，尤其涉及一种基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法，包括通过目标感知模块捕获运动目标模拟装置以预设运动轨迹移动时的目标二维成像信息，解算目标三维位置信息；通过协同指向控制算法开发模块对目标三维位置信息和转台姿态角测量信号进行计算，生成转台姿态角控制指令；通过控制指令执行模块响应于转台姿态角控制指令，控制二自由度转台上的激光指向器指向预设靶心。本发明集成了运动目标模拟、目标感知、协同指向控制算法开发和控制指令执行模块，能够便捷、有效地验证协同指向控制算法

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117518872A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311577718.2

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人广州新华学院

地址510520