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本发明公开一种可主动补盲的自动导向车及其补盲控制方法，属于自动行驶设备技术领域。该可主动补盲的自动导向车包括底盘、伸缩架、感知器、驱动机构，伸缩架与底盘活动连接，感知器安装于伸缩架，驱动机构安装于底盘，驱动机构用于驱动伸缩架移动，以使伸缩架带动感知器相对底盘向外或向内移动。该可主动补盲的自动导向车将雷达、摄像头等感知器安装在可自动伸缩的伸缩架上，当受装载物遮挡感知器的感知视角时，通过伸缩架将感知器向外伸出，以使感知器的感知视角不受装载物遮挡，对出现的盲区进行主动补盲，及时规避感知器盲区可能引起的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519189A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311628494.3G05D1/633(2024.01)
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