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我国石化企业时常出现安全问题或发生安全事故，石化企业目前主要通过固定监测点和人工巡检进行泄露源或火源的监测，对危险管道进行修补和灭火。石化企业巡检和排险存在固定监测点检测范围有限，人工巡检成本高且效率低，工作人员难以发现微小泄漏源、难以实现全方位检测等问题。本发明提出了一种石化企业智能巡检和排险机器人，该机器人机身左右两侧安装有六足真空吸盘攀爬装置，机身正面下方位置搭载磁力吸盘辅助攀爬机构，机身正面上方位置搭载组合式修补和灭火装置，机身上方还设有双目视觉摄像，机身底部安装有麦克纳姆轮。具体采用了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506916A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311604019.2
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人石河子大学
地址832003
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