一种多样性柔性仿生表情机器人、控制方法及控制系统.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种多样性柔性仿生表情机器人、控制方法及控制系统.pdf

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本发明涉及一种多样性柔性仿生表情机器人、控制方法及控制系统，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧；驱动模组包括脸颊驱动模块；脸颊驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第一摇杆，第一驱动源驱动第一曲柄，第一摇杆包括第一杆体和第一接触部；其中，第一驱动源驱动第一曲柄转动多个角度，以使第一接触部驱动第一区域发生柔性变形程度产生深浅度变化表情。本发明的多样性柔性仿生表情机器人，由于表皮层朝向骨架形成有第一区域，且第一接触部凹嵌或包裹于第一区域，而第一驱动源驱动第一曲柄转动多个角度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117506950A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311590044.X

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人深圳市小全科技文化有限公司

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