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本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种视频稳像方法、装置、设备及介质，应用于光电雷达系统联动过程中，该方法包括：接收光电雷达系统内部设备反馈的目标实时信息，计算当前帧的目标脱靶量补偿值；获取在当前时刻之前的设定时间段内的画面抖动曲线；根据目标脱靶量补偿值及画面抖动曲线，预测下一帧的目标框；根据预测的目标框裁剪对应的视频区域，输出稳定视频。上述视频稳像方法，借助光电雷达系统内部设备提供的目标实时信息，在不增加硬件成本的情况下，使用简单的程序算法，实现对运动目标视频画面的防抖处理，进一步纠正视频画面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117528248A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311589001.X
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人长光禹辰信息技术与装备（青岛）有
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