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本发明公开了一种基于机械臂的多功能农业机器人的实现方法，具体设计了一种基于多功能机械臂实现对农作物进行采摘、修剪枝叶、除杂草的功能，使用刀片电池和太阳能电池实现超强蓄电实现全天候工作。多功能农业机器人包括破碎装置、采摘装置、剪枝装置、照明装置、蓄电装置、位置信息装置、图像识别装置。采用多传感器实现多任务的全自动，包括：工控机、RGBD相机、触控屏、压力传感器、毫米波雷达传感器、单线红外激光测距仪、编码器和路由器。本发明通过路径规划单元规划出最佳工作路径，提高多功能农业机器人的工作效率。本发明具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506923A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311689005.5
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人兰州大学
地址730000
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