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本发明公开了一种基于5G的车路协同车载系统，具体涉及车路协同控制技术领域，包括数据采集处理模块，采集变道训练数据，变道训练数据包括变道特征数据与变道特征数据对应的变道可行性；模型训练模块，基于变道特征数据训练出预测变道可行性的机器学习模型；提示模块，将机器学习模型预测变道可行性结果发送至对应的行车电脑显示，基于变道特征数据估算变道可行性的机器学习模型，在本车开启转向灯时，向转向灯方向的变道车道进行变道可行性检测，通过实时监测本车在变更车道时，为本车提供是否变道参考，减小碰变道撞事故的发生和违反交
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496760A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311440766.7
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人南京鑫之扬信息科
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