一种草莓自动采摘机.pdfVIP

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本发明提供一种草莓自动采摘机,涉及采摘技术领域。该草莓自动采摘机,包括底座,所述底座上端面靠后侧处固定设置有背板,所述背板前端面中点处开设有轨道槽,所述轨道槽内转动设置有螺杆,所述背板内部靠上端一侧处嵌入设置有伺服电机,所述螺杆与伺服电机输出端之间通过联动组件连接。通过利用采摘平台进行采摘物的托举,由微型气泵进行负压吸引操作,并在负压吸引过程中利用切断机构进行切断采摘,无需人工手动采摘切断,降低了工人的劳动量,同时切断采摘的采摘物在类传送带呈规律性的旋转进行位置转换下,形成间断性的采摘收集并最终

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117480947A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311709448.6

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人沈阳大学

地址110096

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