煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法.pdfVIP

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2024-01-27 发布于四川
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煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法.pdf

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本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴向套筒用于实现轴向套筒标定以获取自动送杆轴向目标位置参数；自动送杆径向目标位置参数和自动送杆轴向目标位置参数用于确定自动送杆目标位置。本申请可以简单可靠的检测出煤矿井下钻孔机器人在该位姿下的目标送杆位置，为目标位置修正提供准确可靠的数据基础，最终使得煤矿井下钻孔机器人可以在井下环境中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117449828A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311361013.7

(22)申请日2023.10.19

(71)申请人中煤科工西安研究院（集团）有限公