一种穿戴式上肢康复装置.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种穿戴式上肢康复装置.pdf

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本发明提供一种穿戴式上肢康复装置，包括活动组件及穿戴组件，活动组件包括肩部活动机构及手部活动机构，肩部活动机构包括第一电机，第一电机通过第一输出轴转动连接第一牵引杆，第一牵引杆连接第二电机，第二电机通过第二输出轴转动连接第二牵引杆，第二牵引杆连接第三电机，第三电机通过第三输出轴转动连接第三牵引杆，第三牵引杆连接第四电机，第四电机通过第四输出轴转动连接手部活动机构，第一牵引杆、第二牵引杆及第三牵引杆均形成120°的弯折角，第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴及第四输出轴的延长线交点为肩关节的中心点。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117426951A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311764199.0

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人江西求是高等研究院

地址330