一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法.pdf

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涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117437291A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311769054.X

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人河南卫华重型机械股份有限公司

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