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本发明是一种基于背景网格下，将杂乱的、不规则分布的激光点云重新进行规则排列的方法，该方法包括：建立辅助背景网格；建立投影关系；将三维激光点云投影至网格；建立插值算法；插值规则点云；填补点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）建立辅助背景网格单元；（2）建立投影关系，将三维激光点云投影至网格单元中；（3）建立插值算法，插值内容包含点云坐标、反射强度、RGB值等；（4）有点网格按网格单元内点云插值，重构排列规则的新点云；（5）无值网格的新点云通过相邻网格单元新点云插值实现。本发明提供的方法，适用于将排
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108986024A
(43)申请公布日
2018.12.11
(21)申请号20171
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